۱. اولین مرحله در کشف معدن، اسکن دقیق کف دریاست
نقشه برداری و شناسایی بستر دریا در این مرحله صورت میگیرد.
ربات با استفاده از سونار چندپرتوی (Multibeam Sonar)، LiDAR آبی، و دوربینهای سهبعدی، نقشهی توپوگرافی دقیق کف دریا رو ترسیم میکند.
از این طریق مناطق دارای برآمدگیهای معدنی، گرههای منگنز، چشمههای گرمابی یا پوستههای سولفیدی مشخص میشوند.
خروجی این مرحله نقشه ژئوفیزیکی دقیق از ساختار زمینشناسی زیر آب است.
۲. تحلیل ترکیب مواد معدنی
ربات دارای سنسورهای طیفسنج (XRF, Raman, LIBS) میباشد که میتواند بدون نمونهبرداری مستقیم، ترکیب شیمیایی سطحی رو تحلیل کند.
به این شکل وجود عناصر ارزشمند مثل نیکل، کبالت، مس، طلا، نقره و عناصر نادر خاکی (REEs) شناسایی میشوند.
۳. شناسایی چشمههای هیدروترمال و فعالیت زمینگرمایی
ربات میتواند با حسگرهای دما، گوگرد، گازهای متان یا هیدروژن سولفید، محل چشمههای فعال رو پیدا کند.
این چشمهها معمولاً نقطههای غنی از مواد معدنی فلزی هستند؛ چون بر اثر واکنش ماگما با آب دریا شکل میگیرند.
۴. مدلسازی سهبعدی از ذخایر معدنی
با ترکیب دادههای سونار، ویدئو و نمونهبرداری، یک مدل سهبعدی حجمی از لایههای معدن ساخته میشود.
این مدل به مهندسان کمک میکند حجم تقریبی ذخیره و روش بهینه استخراج رو محاسبه کنند.
۵. پایش زیستمحیطی
هر عملیات معدنی زیر دریا باید اثر اکولوژیکیاش بررسی بشود.
ربات میتواند قبل، حین و بعد از استخراج پارامترهایی مثل کدورت آب، تغییر دما، میزان فلزات سنگین و تنوع زیستی کف دریا رو پایش کند.
این دادهها برای مجوزهای بینالمللی زیستمحیطی الزامی است.
۶. ارتباط و ناوبری هوشمند
چون ارتباط مستقیم رادیویی زیر آب ممکن نیست، این رباتها از سیستم آکوستیک مودم استفاده میکنند تا دادهها رو با کشتی مادر یا سایر رباتها تبادل کنند.Gps زیر آب عمل نمیکند، پس موقعیتیابی با اینرسی (IMU) و سونار ناوبری جانبی (DVL) انجام میشود.
روبوفیش در اکتشاف معادن، نقش چشمان و دستان مهندسان معدن در اعماق هزاران متری هستید.
!! This is an exciting project
Welcome It is an honor for us to be by your side Building an underwater robot to perform various missions in the sea is a significant achievement.
What you see is the result of the efforts of a specialized and elite team. The technology used in this robot is unique and entirely developed by the experts of this company. Missions during movement in the ocean depths:
- 1. Filming the depths and seabed.
- 2. Mobile laboratory in the ocean depths
- 3. Rapid and accurate detection of oil pipeline routes
- 4. Search and rescue operations
- 5. Fishing
- 6. Marine and environmental
research 1. Filming the depths and seabed Understanding the fascinating marine life has been a human concern for many years. Robofish, a unique robot equipped with high-quality 360-degree optical cameras, provides its users with documented biological
information by filming the depths. 2. Robofish has various options, including a mobile laboratory and advanced sampling capabilities. It can sample from the ocean depths and surface, test the samples in its chamber, and instantly transmit data and information to the user. This includes the ability to detect oil leaks in pipelines located on the seabed. Robofish can also have a significant impact on the discovery of other marine minerals.
3.Fishing has been one of humanity’s needs for centuries. With the advancement of industrial fishing techniques, Robofish can help with faster and larger catches by generating specific frequencies to gather fish and/or inform the user of the presence of fish schools in any location. This capability will reduce energy and time, and increase the speed, quality, and quantity of fishing.
4. Speed in saving human lives during rescue operations is one of the important principles for rescuers. Maritime rescue is one of the most difficult and complex issues. Robofish, with its capabilities, can play an important role in rescue speed by locating survivors on the surface of the sea and providing location information to the user.