روبوفیش (AUV – Autonomous Underwater Vehicle یا ROV – Remotely Operated Vehicle) نقشی کلیدی در نشتیابی خطوط لوله نفت زیر دریا ایفا میکند، چون میتواند در محیطهای خطرناک، تاریک و عمیق که برای انسان غیرقابل دسترسی است، با دقت بالا، داده جمعآوری کند.
۱. جمعآوری دادههای دقیق سنسوری
ربات به حسگرهای مختلفی مجهز است که میتواند موارد زیر را تشخیص دهد:
سنسور هیدروکربن (Hydrocarbon Sniffer) تشخیص غلظت بخارات نفت یا گاز در آب و تشخیص محل دقیق نشت .
سنسور فشار و دما یافتن تغییرهای غیرعادی در اطراف لوله و تشخیص نشت از افت فشار موضعی
سونار جانبی (Side-scan sonar) نقشهبرداری از سطح دریا و لوله و تشخیص شکست یا انحراف لوله
دوربینهای نوری و حرارتی بررسی بصری از سطح لوله و مشاهده ترک یا رسوب ناشی از نشت
۲. حرکت دقیق و الگوریتمهای خودمختار
این رباتها با نقشه سهبعدی مسیر لوله برنامهریزی میشوند.
آنها خودکار بخشبهبخش لوله را اسکن کرده و در صورت مشاهدهی نشتی، الگوی احتمالی نشت را مدلسازی میکنند (مثلاً با نرمافزار CFD یا الگوریتمهای یادگیری ماشین برای تشخیص الگوهای ناهنجار).
۳. مقایسه دادهها در زمان
با ثبت دادههای دورهای، ربات میتواند تغییرات پارامترها (مثل فشار، صدا، یا شدت مواد شیمیایی) را شناسایی کرده و به اپراتور هشدار دهد. این تحلیل تطبیقی باعث کشف نشتهای تدریجی میشود که در سیستمهای سنتی قابل تشخیص نبودند.
۴. ارتباط و ارسال داده
بسته به نوع ربات ROV از طریق کابل به سطح متصل است و دادهها را در لحظه ارسال میکند.
AUV دادهها را ذخیره کرده و پس از بازگشت یا با ارتباط آکوستیکی ارسال میکند.
در هر دو حالت دادهها وارد سیستم نظارت مرکزی میشوند تا محل دقیق نشت روی نقشه مشخص شود.
۵. عملیات تعمیر یا نشانهگذاری
ربات میتواند محل نشت را علامتگذاری کند؛یا در برخی موارد با ابزار خود مقدار کمی تزریق اپوکسی یا سیلانت انجام دهد تا نشت نفت موقتاً مهار شود تا تیم تعمیرات برسد.
!! This is an exciting project
Welcome It is an honor for us to be by your side Building an underwater robot to perform various missions in the sea is a significant achievement.
What you see is the result of the efforts of a specialized and elite team. The technology used in this robot is unique and entirely developed by the experts of this company. Missions during movement in the ocean depths:
- 1. Filming the depths and seabed.
- 2. Mobile laboratory in the ocean depths
- 3. Rapid and accurate detection of oil pipeline routes
- 4. Search and rescue operations
- 5. Fishing
- 6. Marine and environmental
research 1. Filming the depths and seabed Understanding the fascinating marine life has been a human concern for many years. Robofish, a unique robot equipped with high-quality 360-degree optical cameras, provides its users with documented biological
information by filming the depths. 2. Robofish has various options, including a mobile laboratory and advanced sampling capabilities. It can sample from the ocean depths and surface, test the samples in its chamber, and instantly transmit data and information to the user. This includes the ability to detect oil leaks in pipelines located on the seabed. Robofish can also have a significant impact on the discovery of other marine minerals.
3.Fishing has been one of humanity’s needs for centuries. With the advancement of industrial fishing techniques, Robofish can help with faster and larger catches by generating specific frequencies to gather fish and/or inform the user of the presence of fish schools in any location. This capability will reduce energy and time, and increase the speed, quality, and quantity of fishing.
4. Speed in saving human lives during rescue operations is one of the important principles for rescuers. Maritime rescue is one of the most difficult and complex issues. Robofish, with its capabilities, can play an important role in rescue speed by locating survivors on the surface of the sea and providing location information to the user.